Генчо Витанов е роден на 28 октомври 1942 г. в Дряновското село Денчевци, Габровска област. Завършва средно образование в СУ „Максим Райкович” в Дряново, а висше – българска филология – във Великотърновския университет „Св. св. Кирил и Методий”. Работил е  като учител в с. Крамолин и в Дряново.

Издава стихосбирките „Земна светлина“ (1985), „Целебни строфи“ (1994), „Окото на лятото“ (2002), „Мъже в неделя“ (2007), „Окото на зимата“ (2008), ,Коледна луна”(2016), „Книголюбие – 1“ – литературна критика – и романите „Пилигрими на любовта“ (2010) и „Пилигрими на страданието” (2012). През 2017 г. Излизат  в  издателство “Изток-Запад” Избрани творби в 2 тома с общо заглавие “Живите пътеки към дома”.

През 2022 г. публикува юбилейния сборник  “Високо напрежение” – изд. „Български писател” – разкази, спомени и стихотворения.

Генчо Витанов е съавтор и съставител на книгите „Голямата колегия” (2008) – с Галя Евтимова, „Дряновски дейци“ (2007) и „Архимандрит Максим Райкович“ , изд. „Експрес” ,Габрово – с проф. Петър Чолов. (2011) и антологията „Гласът на Дряново“ , Изд. Български писател”, София, (2009) – с Павлин Ботев и Емил Попов.

Със своя син Витан Витанов издават „Делото на Кольо Фичето“ (2011), „Дряновските крепости и манастири” (2013) – изд. „Екс-Прес”, Габрово,  “Българският свят 7-21 век” (2018) и „Древността, античният свят и траките” (2021) в Търновското издателство „Фабер” .

За 50-годишнината на първия випуск Българска филология на ВТУ “Св.Св.Кирил и Методий” през 2018 г. , заедно с Минчо Г.Минчев, проф. Невяна Дончева и и група приятели издават  юбилейния сборник “Първа аудитория”.

Генчо Витанов участва в национални и международни антологии за поезия. Член е на Съюза на българските писатели и на Дружеството на писателите в Габрово.

Получил е  литературни отличия: Първа награда от конкурса “Поезия и песен на Балкана” – 2000 г., Априловска награда за поезия 2008 и 2016 г., Грамота на СБП за принос в българската литература – 2015 г. Националната литературна награда ” Рачо Стоянов” за 2017 г., Априловска награда за цялостно творчество – 2019 г.

Почетен гражданин на Дряново от 2013 г.